Автомобильный портал

Разработчики системы автономного вождения компании Ford испытал систему автопилотирования автомобиля в полной темноте в заводском полигоне в пустынной местности Аризоны. В качестве базового автомобиля выдается Ford Fusion в гибридной модификации.

Самоуправляемый автомобиль ориентирован в пространстве, связать информацию карты с результатами измерений, оптических дальномеров (LIDAR — LIght Detection And Ranging), а также обычных камер, которые эффективны только в дневное время. Для «лидаров» темнота это не страшно, потому что никаких дополнительных источников света не влияет на измерение разницы во времени между отправкой и получением светового луча. В демо-ролике автомобиль проходит определенный маршрут с выключением освещения, а также приборы ночного видения исследователи видны только вспышки от дальномеров.

Важность правильной работы системы автономного вождения в темное время суток, отмечают в Ford, напрямую связано с увеличением общей безопасности на дорогах. Так, по данным Национального управления безопасности движения на трассах США (NHTSA), в настоящее время вероятность попасть в аварию в темноте, примерно в три раза выше, чем в день. В то же время LiDAR’am освещение, дорожные знаки и другие ориентиры не нужны. «Поэтому, ночью автономные автомобили ведут одну и ту же уверенно, как и днем», — заявил глава команды разработчиков Ford Джим Макбрайд.

Компания Ford разрабатывает собственную систему автопилотирования для автомобилей более десяти лет. В этом году прототипы беспилотных «Фордов» выедут на дороги общего пользования в Калифорнии, Аризоне и Мичигане. Как Audi, Toyota и другие автопроизводители, инженеры «голубого овала» рассчитывается выявить серийные беспилотники в путь совместного использования к 2020 году.

Показать пресс-релиз
Скрыть

ΠΡΕΣΒΕΊΕΣ, Ариз., April 11, 2016 – Недавно, under the cover of night, a Ford Fusion Hybrid autonomous research vehicle with no headlights on просмотренного along lonely roads desert, performing a task that would be perilous for a human driver.

Driving in pitch black at Ford Arizona Proving Ground marks the next step on the company’s journey to delivering fully autonomous vehicles to customers around the globe. It’s an important development, in that it shows that even without камер, which rely on light, ford’s LiDAR – working with the car’s virtual driver software – is robust enough to steer flawlessly around обмотка roads. While it’s ideal to have all three modes of датчик – радар, cameras and LiDAR – the latter can function independently on roads without stoplights.

National Highway Traffic Safety Administration data has found the passenger vehicle occupant fatality rate during dark hours to be about three times higher than the daytime оценивать.

«Thanks to LiDAR, the test cars aren’t reliant on the shining sun, ни камер detecting painted white lines on the asphalt,» говорит Джим Макбрайд, Ford technical leader for autonomous vehicles. «In fact, LiDAR allows автономное cars to drive just as well in the dark as they do in the light of day.»

To navigate in the dark, Ford self-driving cars use high-resolution 3D-maps – complete with information about the road, road markings, geography, топография and landmarks like signs, buildings and trees. The vehicle uses LiDAR pulses to pinpoint itself on the map in real time. Additional data from radar gets fused with that of LiDAR to complete the full sensing capability of the autonomous vehicle.

For the desert test, Ford engineers, sporting night-vision goggles, monitored the Fusion from inside and outside the vehicle. Night vision allowed them to see the LiDAR doing its job in the form of a grid of infrared laser beams отсчета координат around the vehicle as it drove past. Датчик LiDAR shoot out 2.8 million laser pulses a second to precisely scan the surrounding environment.

«Inside the car, I could feel it moving, but when I looked out the window, I only saw darkness,» describes Wayne Williams, a Ford research scientist and engineer. «As I rode in the back seat, I was the following car’s прогрессирование in real time using computer monitoring. Sure enough, it stayed precisely on track along those обмотка roads.»

After more than a decade of Ford автономное vehicle research, the company is dedicated to achieving fully autonomous driving возможностей, which, as defined by SAE International Level 4, does not require the driver to intervene and take control of the vehicle.

This year, Ford will triple its автономное test vehicle fleet – bringing the number to about 30 self-driving Fusion Hybrid седанов for testing on roads in California, Аризона и Мичиган.

These developments are key elements of Ford Smart Mobility, the plan to take Ford to the next level in connectivity, мобильность, автономное vehicles, the customer experience, and data and analytics.